Minos, de kersverse koning van Kreta, geeft de geniale Daedalus het bevel een labyrint te bouwen om er de Minotauros op te sluiten. Het is Pasiphaë, zijn eigen vrouw, die het beest het leven schonk. Wat later eist de Kretenzische heerser, na zijn overwinning tegen Aigeus, de koning van Athene, dat de Grieken regelmatig jongelingen opofferen om het monster te voederen. Wanneer Minos te weten komt dat Daedalus hem verraden heeft – door zijn dochter Ariadne te laten vluchten met Theseus – laat hij de architect opsluiten in zijn eigen creatie, in het gezelschap van zijn zoon, Icarus. Vader en zoon zijn veroordeeld om totterdood rond te dwalen in de ingewikkeldste gevangenis die ooit werd gebouwd...